Bezpieczeństwo funkcjonalne systemów sterowania maszynami

Marek Dźwiarek, CIOP-PIB, 2012, ISBN 978-83-7373-126-4

  • Wprowadzenie (11)
    • Wstęp (11)
    • Wykorzystanie systemów sterowania w procesie redukcji ryzyka (13)
    • Formułowanie założeń funkcjonalnych (20)
    • Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem (22)
  • Badania wypadków przy maszynach spowodowanych niesprawnością ich systemu sterowania (24)
    • Wprowadzenie (24)
    • Wyniki prowadzonych badań wypadków (25)
    • Model wypadku spowodowanego zaburzeniem w realizacji funkcji bezpieczeństwa (28)
      • Typowe przykłady modeli wypadków (28)
      • Opracowany model wypadku (29)
      • Przykład zastosowania (31)
    • Wnioski dotyczące wypadków związanych z niesprawnością systemu sterowania (34)
  • Metody zwiększania odporności systemu sterowania na defekty (36)
    • Zależność między bezpieczeństwem, niezawodnością a dostępnością maszyn (36)
    • Defekty niebezpieczne (38)
    • Defekty przypadkowe (39)
    • Defekty systematyczne (40)
    • Trzypunktowa strategia zapobiegania defektom (41)
  • Metody nadzorowania defektów (43)
    • Ograniczanie prawdopodobieństwa występowania uszkodzeń (43)
    • Nadzorowanie defektów (45)
      • Wprowadzenie (45)
      • Monitorowanie (45)
      • Redundancja (46)
      • Watchdog (48)
      • Autotesty realizowane programowo (50)
      • Środki stosowane przez użytkownika systemu (51)
      • Parametry określające skuteczność wykrywania uszkodzeń (51)
  • Przegląd metod oceny probabilistycznej systemów przemysłowych (53)
    • Wprowadzenie (53)
    • Ogólny sposób opisu zjawisk losowych (54)
    • Podstawowe rozkłady prawdopodobieństwa stosowane w analizie niezawodności i bezpieczeństwa (57)
      • Wprowadzenie (57)
      • Rozkład wykładniczy (57)
      • Rozkład Weibulla (59)
      • Rozkład logarytmo-normalny (60)
      • Rozkład gamma (62)
  • Modelowanie systemów sterowania maszynami metodą Markova (64)
    • Wprowadzenie (64)
    • Ogólna charakterystyka modeli Markowa (66)
    • Czynnik czasu w modelu (67)
    • Redukowanie liczby stanów modelu (68)
    • Określanie prawdopodobieństwa uszkodzeń (69)
    • Przykłady modeli najczęściej spotykanych układów (70)
      • Model układu jednokanałowego (70)
      • Modelowanie periodycznych wyłączeń (72)
      • Model systemu programowalnego z monitorowaniem (74)
      • Model systemu dwukanałowego (76)
    • Główne problemy modelowania (78)
  • Jakościowa metoda oceny bezpieczeństwa systemów sterowania maszynami (81)
    • Wprowadzenie (81)
    • Kategorie odporności systemów sterowania maszynami na defekty (83)
    • Poziomy zapewnienia bezpieczeństwa (86)
    • Określanie wymaganego poziomu zapewnienia bezpieczeństwa na podstawie analizy ryzyka (87)
    • szacowanie uzyskanego poziomu zapewnienia bezpieczeństwa (88)
    • Walidacja (89)
    • Ogólna strategia projektowania systemów sterowania maszynami związanych z bezpieczeństwem wg PN-EN ISO 13849-1:2008 (91)
  • Ilościowa metoda oceny bezpieczeństwa systemów sterowania maszynami (92)
    • Wprowadzenie (92)
    • Koncepcja bezpieczeństwa funkcjonalnego (92)
    • Poziomy nienaruszalności bezpieczeństwa (94)
    • Cykl życia systemu (95)
    • Dokumentowanie cyklu życia (100)
    • Sektorowe dokumenty normatywne (102)
      • PN-EN 61508 jako podstawa dla innych norm (103)
      • Sektor maszynowy (104)
      • Sektor procesów produkcyjnych (108)
      • Napędy z regulowaną prędkością (109)
      • Inne normy sektorowe i przedmiotowe (110)
  • Narzędzia metodyczne wspierające ocenę ryzyka na etapie projektowania maszyn (112)
    • Wprowadzenie (112)
    • Metodyka prowadzenia oceny ryzyka (112)
    • Charakterystyka programu PRO-M (115)
    • Zarządzanie procesem oceny ryzyka w programie PRO-M (115)
    • Tworzenie i edycja projektu (116)
      • Wprowadzenie (116)
      • Identyfikacja zagrożeń (118)
      • Informacja o ryzyku resztkowym (119)
      • Listy kontrolne wymagań zasadniczych (120)
      • Zakończenie oceny ryzyka (122)
  • Zastosowanie technologii AR (ang. augmented reality) do sygnalizowania zagrożeń przy obsłudze maszyn (123)
    • Wprowadzenie (123)
    • Analiza stanowisk pracy pod kątem przydatności sygnałów ostrzegawczych AR (124)
    • Zastosowanie AR w przemyśle (128)
    • Wymagania dotyczące sygnałów ostrzegawczych AR (129)
    • Metody badania percepcji sygnałów ostrzegawczych (131)
    • Metoda badania percepcji sygnałów ostrzegawczych AR (133)
      • Wprowadzenie (133)
      • Wskaźniki obiektywne (135)
      • Ocena subiektywna (136)
      • Opis eksperymentu (136)
      • Dobór grupy eksperymentalnej (139)
      • Wyniki badań (141)
    • Zalecenia dotyczące stosowania do maszyn sygnałów ostrzegawczych generowanych metodą AR (146)
  • Zastosowanie techniki VR do wspomagania doboru systemów ochronnych w projektowaniu maszyn (149)
    • Wprowadzenie (149)
    • Zastosowania VR w obszarze bezpieczeństwa (150)
    • Zasady ograniczania dostępu do stref zagrożenia przy maszynach (151)
    • Modelowanie stref zagrożenia w systemie VR (154)
  • Podsumowanie (158)
  • Bibliografia (160)

Dodaj komentarz


Kod antyspamowy
Odśwież