Marek Dźwiarek, CIOP-PIB, 2012, ISBN 978-83-7373-126-4
- Wprowadzenie (11)
- Wstęp (11)
- Wykorzystanie systemów sterowania w procesie redukcji ryzyka (13)
- Formułowanie założeń funkcjonalnych (20)
- Elementy systemów sterowania związane z bezpieczeństwem (22)
- Badania wypadków przy maszynach spowodowanych niesprawnością ich systemu sterowania (24)
- Wprowadzenie (24)
- Wyniki prowadzonych badań wypadków (25)
- Model wypadku spowodowanego zaburzeniem w realizacji funkcji bezpieczeństwa (28)
- Typowe przykłady modeli wypadków (28)
- Opracowany model wypadku (29)
- Przykład zastosowania (31)
- Wnioski dotyczące wypadków związanych z niesprawnością systemu sterowania (34)
- Metody zwiększania odporności systemu sterowania na defekty (36)
- Zależność między bezpieczeństwem, niezawodnością a dostępnością maszyn (36)
- Defekty niebezpieczne (38)
- Defekty przypadkowe (39)
- Defekty systematyczne (40)
- Trzypunktowa strategia zapobiegania defektom (41)
- Metody nadzorowania defektów (43)
- Ograniczanie prawdopodobieństwa występowania uszkodzeń (43)
- Nadzorowanie defektów (45)
- Wprowadzenie (45)
- Monitorowanie (45)
- Redundancja (46)
- Watchdog (48)
- Autotesty realizowane programowo (50)
- Środki stosowane przez użytkownika systemu (51)
- Parametry określające skuteczność wykrywania uszkodzeń (51)
- Przegląd metod oceny probabilistycznej systemów przemysłowych (53)
- Wprowadzenie (53)
- Ogólny sposób opisu zjawisk losowych (54)
- Podstawowe rozkłady prawdopodobieństwa stosowane w analizie niezawodności i bezpieczeństwa (57)
- Wprowadzenie (57)
- Rozkład wykładniczy (57)
- Rozkład Weibulla (59)
- Rozkład logarytmo-normalny (60)
- Rozkład gamma (62)
- Modelowanie systemów sterowania maszynami metodą Markova (64)
- Wprowadzenie (64)
- Ogólna charakterystyka modeli Markowa (66)
- Czynnik czasu w modelu (67)
- Redukowanie liczby stanów modelu (68)
- Określanie prawdopodobieństwa uszkodzeń (69)
- Przykłady modeli najczęściej spotykanych układów (70)
- Model układu jednokanałowego (70)
- Modelowanie periodycznych wyłączeń (72)
- Model systemu programowalnego z monitorowaniem (74)
- Model systemu dwukanałowego (76)
- Główne problemy modelowania (78)
- Jakościowa metoda oceny bezpieczeństwa systemów sterowania maszynami (81)
- Wprowadzenie (81)
- Kategorie odporności systemów sterowania maszynami na defekty (83)
- Poziomy zapewnienia bezpieczeństwa (86)
- Określanie wymaganego poziomu zapewnienia bezpieczeństwa na podstawie analizy ryzyka (87)
- szacowanie uzyskanego poziomu zapewnienia bezpieczeństwa (88)
- Walidacja (89)
- Ogólna strategia projektowania systemów sterowania maszynami związanych z bezpieczeństwem wg PN-EN ISO 13849-1:2008 (91)
- Ilościowa metoda oceny bezpieczeństwa systemów sterowania maszynami (92)
- Wprowadzenie (92)
- Koncepcja bezpieczeństwa funkcjonalnego (92)
- Poziomy nienaruszalności bezpieczeństwa (94)
- Cykl życia systemu (95)
- Dokumentowanie cyklu życia (100)
- Sektorowe dokumenty normatywne (102)
- PN-EN 61508 jako podstawa dla innych norm (103)
- Sektor maszynowy (104)
- Sektor procesów produkcyjnych (108)
- Napędy z regulowaną prędkością (109)
- Inne normy sektorowe i przedmiotowe (110)
- Narzędzia metodyczne wspierające ocenę ryzyka na etapie projektowania maszyn (112)
- Wprowadzenie (112)
- Metodyka prowadzenia oceny ryzyka (112)
- Charakterystyka programu PRO-M (115)
- Zarządzanie procesem oceny ryzyka w programie PRO-M (115)
- Tworzenie i edycja projektu (116)
- Wprowadzenie (116)
- Identyfikacja zagrożeń (118)
- Informacja o ryzyku resztkowym (119)
- Listy kontrolne wymagań zasadniczych (120)
- Zakończenie oceny ryzyka (122)
- Zastosowanie technologii AR (ang. augmented reality) do sygnalizowania zagrożeń przy obsłudze maszyn (123)
- Wprowadzenie (123)
- Analiza stanowisk pracy pod kątem przydatności sygnałów ostrzegawczych AR (124)
- Zastosowanie AR w przemyśle (128)
- Wymagania dotyczące sygnałów ostrzegawczych AR (129)
- Metody badania percepcji sygnałów ostrzegawczych (131)
- Metoda badania percepcji sygnałów ostrzegawczych AR (133)
- Wprowadzenie (133)
- Wskaźniki obiektywne (135)
- Ocena subiektywna (136)
- Opis eksperymentu (136)
- Dobór grupy eksperymentalnej (139)
- Wyniki badań (141)
- Zalecenia dotyczące stosowania do maszyn sygnałów ostrzegawczych generowanych metodą AR (146)
- Zastosowanie techniki VR do wspomagania doboru systemów ochronnych w projektowaniu maszyn (149)
- Wprowadzenie (149)
- Zastosowania VR w obszarze bezpieczeństwa (150)
- Zasady ograniczania dostępu do stref zagrożenia przy maszynach (151)
- Modelowanie stref zagrożenia w systemie VR (154)
- Podsumowanie (158)
- Bibliografia (160)