Robert A. Kosiński, Andrzej Grabowski, CIOP-PIB, Warszawa, 2008, ISBN 978-83-7373-044-1

  1. Wstęp (5)
  2. Modelowanie neuronu i sieci neuronowej (6)
    1. Podstawowe wiadomości o układzie nerwowym człowieka.
    2. Model pojedynczego neuronu.
    3. Sztuczna sieć neuronowa.
    4. Działanie sieci neuronowej.
  3. Sieci neuronowe komórkowe (20)
    1. Struktura i dynamika sieci.
    2. zastosowania sieci komórkowych.
  4. Układy bezpieczeństwa dla stanowisk pracy z robotem (25)
    1. Wymagania dotyczące pracy inteligentnych systemów bezpieczeństwa.
    2. Bezpieczeństwo pracy robota.
    3. Definicja sysuacji niebezpiecznej.
    4. Warunki pracy systemu w czasie rzeczywistym.
  5. Inteligentny system analizy bezpieczeństwa (32)
    1. System analizy bezpieczeństwa pracy robota.
    2. Układ sieci komórkowych do ekstrakcji cech.
    3. Oprogramowanie systemu.
    4. Zakończenie.
  • Literatura (42)